एक स्वीपिंग रोबोटको संरचना

एक स्वीपिंग रोबोटको कोर संरचना मुख्यतया होस्टहरू समावेश गर्दछ (प्रोसेसर र ड्राइभ प्रणाली सहित), स्पान पोर्ट,} STACESET PORNTESSS र थप प्रजातिहरू}

होस्ट प्रणाली

प्रोसेसर र नियन्त्रण प्रणाली: रोबोटको "मस्तिष्क" को रूपमा, यो पथ योजनाको लागि जिम्मेवार हुन्छ, सेन्सर डाटा प्रशोधन र कार्य कार्यान्वयन}
सेन्सर प्रणाली:
दूरी सेन्सर (अवरोध बेवास्ता), पर्खाल सेन्सर (एज सफाई), ड्रप सेन्सर (एन्टि-ड्रप), ENC}}}}}}} प्राप्त गर्न
Goosccope गति ट्र्याक्टरी स्थिर राख्न प्रयोग गरिन्छ.
ड्राइभ संरचना:
सामान्यतया एक दुई-व्हील भिन्न ड्राइव (स्वतन्त्र मोटर नियन्त्रणको साथ बैजनी व्हीलहरूको साथ लचिलो स्टीरिंग {1} प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ
केही उच्च-अन्त मोडेलहरू टेलिस्कोपिक हतियारहरू वा लिफ्टिंग मेकानिकल हतियारको साथ सुसज्जित छन् कम खाली ठाउँ.}